C# Serial Port에서 GPS 데이터 읽기 (RS-232 Serial COM Port 사용 GPS 수신처리- NMEA 'GPGGA' 메세지)

C# 에서 GPS 를 연결하여 정보를 얻어야 할 일이 생겼다.
우선 GPS 기기를 블르투스 나 시리얼 케이블을 이용하여 컴퓨터에 연결하면 COM 포트로 연결이 되는데
프로그램에서 이 GPS의 수신 메시지를 받아 사용해 보자.

GPS의 NMEA 프로토콜 중에서 GPGGA 를 사용하려고 하는데 인터넷을 검색해 보면 NMEA 에 대해서
자세하게 설명한 것이 많으므로 프로토콜 설명은 일단 넘어가도록 하겠다.

 GPS NMEA 프로토콜 참고 블로그- 출처: 초심자용 에린 입문서 블로그 (http://erine.egloos.com/2233135)



using System.IO.Ports;


//GPS 실행 시작

Thread ThreadGPS = null ;  //GPS 쓰레드
SerialPort GPSserialPort;  //시리얼 포트
bool isStartGPS = false;   //시작여부

private void startGPS()
{

GPSserialPort= new SerialPort();
GPSserialPort.PortName = "COM6";   //COM 포트 설정
GPSserialPort.BaudRate = "4800";      //통신속도 설정- 크게 차이는 없으나 제품에서 권장하는 값을로 셋팅

 GPSserialPort.Parity = Parity.None;
 GPSserialPort.DataBits = 8;
 GPSserialPort.StopBits = StopBits.One;
 GPSserialPort.ReadBufferSize = 600;

if (!GPSserialPort.IsOpen)  //GPS 포트가 열려있지 않으면 오픈한다.
 GPSserialPort.Open();

isStartGPS = true;

 //나같은 경우는 필요에 따라 GPS 수신을 쓰레드에서 처리하기로 했다.
 ThreadGPS = new Thread(new ThreadStart(this.receiveGPSMsg));
 ThreadGPS.IsBackground = true;
 ThreadGPS.Start();

}


//GPS 수신 처리
// COM 포트가 연결된 상태에서는 계속에서 GPS 수신 문자열이 수신되므로
//주기를 이용하여 약3초정도 마다 문자열을 끊어서 제일 마지막 GPGGA만을 가지고 메세지 처리를 하였다.

 /// <summary>
        /// GPS 메세지 읽기 -처리
        /// </summary>
        private void receiveGPSMsg()
        {
             try
            {
                while (isStartGPS)
                {

                    if (!GPSserialPort.IsOpen)
                    {
                        MessageBox.Show("GPS 연결이 끊겼습니다. GPS 접속환경 및 GPS연결정보를 살펴보시기 바랍니다.");
                        return;
                    }
                   
                    Thread.Sleep(3000);  //3초간 대기후 데이터 읽음
                                                         
                        string GPSData = "";
                        try
                        {
                          GPSData=GPSserialPort.ReadExisting();  //시리얼 포트에서 GPS 데이터 읽기

                       

                            parsingMsg(GPSData ); //함수 호출..... 데이터 처리하기                               
                        }
                        catch (Exception e)
                        {
                            MessageBox.Show(e.ToString());
                            return;
                        }

                    
                }
            }
            catch (ThreadInterruptedException)
            {
                return;
            }

        }


//GPGGA 메세지 분석
// GPS NMEA 프로토콜 참고 블로그- 출처: 초심자용 에린 입문서 블로그 (http://erine.egloos.com/2233135)
public void parsingMsg(string Msg, bool isSave)
        {

       
            string 위도= null;
            string 경도 = null; 
            string 수신시간= "";  
            string GPS수신종류= "";   
            string 위성갯수= ""; 
            string 고도(해수면기준)= "";    

            string[] ChkMsg = null;
            string temp = "";
            if (Msg == null || Msg.Equals(""))
            {

            }
            else
            {
                try
                {
                    Msg.Replace("\n\r", "");
                    int selectIDX = -1;
                    string[] strArr = Msg.Split('$');
                    for (int i = strArr.Length-1; i >= 0; i--)   //최근의 GPGGA 문자열 찾기
                    {
                        if (strArr[i].ToString().Substring(0, 5).Equals("GPGGA"))
                        {
                            ChkMsg = strArr[i].ToString().Split(',');
                            if (ChkMsg[2] == null || ChkMsg[3] == null || ChkMsg[4] == null || ChkMsg[5] == null)
                            {
                                continue;
                            }
                            else if (ChkMsg[2].ToString().Replace(" ", "").Equals("") || ChkMsg[3].ToString().Replace(" ", "").Equals("") || ChkMsg[4].ToString().Replace(" ", "").Equals("") || ChkMsg[5].ToString().Replace(" ", "").Equals(""))
                            {
                                continue;
                            }
                            else
                            {
                                selectIDX = i;
                                break;
                            }
                           
                        }
                    }

                    if (selectIDX < 0)  //수신 문자열중 GPGGA 없을때
                    {
                        위도= null;

            경도 = null; 
            수신시간= "";  
            GPS수신종류= "";   
            위성갯수= ""; 
            고도(해수면기준)= "";  
                   
      }

                    else
                    {
                         string[] ArrMsg = ChkMsg;

                        temp = ArrMsg[1].ToString();
                        int hour = Convert.ToInt16(temp.Substring(0, 2)) + 9;
                        if (hour > 24)
                        {
                            hour = hour - 24;
                        }
                        수신시간= "" + hour + "시";
                        수신시간+= " " + temp.Substring(2, 2) + "분 " + temp.Substring(4, 5) + "초";  //시간
                        위도 = ArrMsg[2].ToString();
                        경도 = ArrMsg[4].ToString();

                        
                        수신종류= ArrMsg[6].ToString();   
                        /* 수신종류값별 GPS

                    //1 = GPS fix (SPS) 
                   //2 = DGPS fix
                   //3 = PPS fix
                   //4 = Real Time Kinematic
                   //5 = Float RTK
                   //6 = estimated (dead reckoning) (2.3 feature)
                   //7 = Manual input mode
                   //8 = Simulation mode

    */

                        위성갯수= ArrMsg[7].ToString();  
                        고도(해수면기준) = ArrMsg[9].ToString();    
                    }
                                     

                    
                                                     
                                      

                }
                catch(Exception e)
                {
                  
                }
            }

        }